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2024年初，上海市建筑科學(xué)研究院有限公司創(chuàng)新性地探索了地鐵保護(hù)區(qū)無(wú)人機(jī)智慧巡查技術(shù)，建設(shè)無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)，構(gòu)建地鐵保護(hù)區(qū)無(wú)人機(jī)智慧巡查系統(tǒng)。完成了“動(dòng)態(tài)巡查—風(fēng)險(xiǎn)感知—實(shí)時(shí)預(yù)警—即時(shí)推送—事件追溯”的服務(wù)流程，便捷地實(shí)現(xiàn)保護(hù)區(qū)智能化、數(shù)字化動(dòng)態(tài)巡查，為地鐵的安全運(yùn)維管理決策提供技術(shù)支持。

截至2024年4月，我國(guó)共有59個(gè)內(nèi)地城市開(kāi)通了338條運(yùn)營(yíng)路線(xiàn)，總規(guī)模達(dá)11224公里，其中上海軌交運(yùn)營(yíng)和建設(shè)線(xiàn)路里程共計(jì)約1124.8公里。在城市軌道交通快速發(fā)展的同時(shí)，沿線(xiàn)的工程建設(shè)對(duì)地鐵隧道結(jié)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)安全也產(chǎn)生了重大影響。為保護(hù)地鐵隧道結(jié)構(gòu)和旅客的安全，2018年《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于保障城市軌道交通安全運(yùn)行的意見(jiàn)》和《城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理規(guī)定》指出“城市軌道交通工程項(xiàng)目應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定劃定保護(hù)區(qū)，需對(duì)保護(hù)區(qū)內(nèi)的外部風(fēng)險(xiǎn)源進(jìn)行作業(yè)巡檢”。目前，地鐵保護(hù)區(qū)的日常巡檢仍是主要以人工巡視為主，存在人員投入大、作業(yè)效率低等問(wèn)題，并隨著城市軌道交通線(xiàn)路里程的迅速增加，地鐵保護(hù)區(qū)的巡查運(yùn)營(yíng)成本將大幅增高。

隨著“低空經(jīng)濟(jì)”今年被首次寫(xiě)入政府工作報(bào)告中，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)技術(shù)得到飛速發(fā)展。上海建科院在上海市域軌交范圍內(nèi)共設(shè)置了10余個(gè)無(wú)人機(jī)場(chǎng)，覆蓋建設(shè)期及運(yùn)營(yíng)期線(xiàn)路數(shù)百公里，可完成每周2次以上的全線(xiàn)保護(hù)區(qū)精細(xì)巡查任務(wù)。此外，對(duì)于處在禁飛區(qū)內(nèi)的地鐵保護(hù)區(qū)線(xiàn)路，借助高精度激光點(diǎn)云掃描技術(shù)，采用車(chē)載或人巡的方式開(kāi)展外部風(fēng)險(xiǎn)巡查工作。

無(wú)人機(jī)智慧巡查包括“無(wú)人值守自動(dòng)飛行—風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)智能識(shí)別—保護(hù)區(qū)影像正射成圖—風(fēng)險(xiǎn)圖斑數(shù)據(jù)記錄—風(fēng)險(xiǎn)信息實(shí)時(shí)推送”等一系列作業(yè)流程，可按計(jì)劃自動(dòng)完成“日常巡查任務(wù)”。同時(shí)，該巡查系統(tǒng)全天候待命以備“應(yīng)急響應(yīng)”，根據(jù)地鐵和交通管理部門(mén)需求和指令，可在5分鐘內(nèi)抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)迅速完成應(yīng)急巡查任務(wù)，巡查畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸，便于相關(guān)人員開(kāi)展應(yīng)急管理工作。

無(wú)人機(jī)智慧巡查系統(tǒng)已在上海地鐵保護(hù)區(qū)巡查工作中發(fā)揮了重要作用。面對(duì)違章施工、異物侵限、違規(guī)堆放等保護(hù)區(qū)內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)事件，系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)識(shí)別率超過(guò)95%，為地鐵維保工作提供有力的技術(shù)支持，助力城市軌道交通事業(yè)安全發(fā)展。

除地鐵保護(hù)區(qū)巡查外，上海建科院還將不斷推進(jìn)無(wú)人機(jī)智慧巡查系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。目前已在上海部分航道開(kāi)展巡查試運(yùn)行工作的探索，全力打造“城市精細(xì)化管理一體化服務(wù)系統(tǒng)”。